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通用 SuperCruise 登陆中国

2018年06月15日 10:56 来源:42号车库 作者:小康
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【转载】  最近通用上头条比较多,www.66sun.com:之前引发业界热议的 Cruise 让通用成为未来自动驾驶领域一支不容小觑的力量。而今天在 CES Asia 展上正式进入中国的 SuperCruise,则是通用在当下高级辅助驾驶系统领域的一个重要着力点。

  今年 1 月下旬,我曾经去美国亲身体验了 SuperCruise。公允的说,无论是车辆驾驶的平顺度还是稳定性,SuperCruise 基本可以对标特斯拉 Autopilot。换句话说,SuperCruise 和 Autopilot 算是业内唯二辅助驾驶体验表现优秀的 ADAS。

  今天登陆中国的 SuperCruise,在硬件配置、软件系统和人机交互上与美国版本基本一致。区别在于国内使用了高德的高精度地图作为感知冗余。通用联合高德绘制了国内近 30 万公里的道路数据,覆盖了绝大多数的高速公路、城市快速路及与高速公路相连的城市高架道路。另外,这些高精地图数据支持通过 OTA 远程更新。

  即将上市的凯迪拉克CT6 的 40T AWD 铂金版会搭载SuperCruise 完成国内首发,但价格暂未公布。

  最后,凯迪拉克今天请来了大表姐刘雯助阵SuperCruise 国内首发,让凯迪拉克的展台一度成为整个展馆内人气最高的区域。

  关于SuperCruise 与 Autopilot 在安全、人机交互、用户体验方面的差异点,下面我今年 1 月的文章中有相对详细的概括。

  美国当地时间 1 月 24 日 - 25 日,我用两天时间从美国洛杉矶自驾抵达旧金山。在这段长达 393 英里(约 632 公里)近 6 个小时的长途驾驶行程中,驾驶员的双手有 90% 以上的时间未曾触碰方向盘——搭载超级巡航(SuperCruise)系统的凯迪拉克 CT6,在安全、人机交互和用户体验层面展现了一个老牌汽车巨头通用的思考和实力。

  在全自动驾驶技术落地之前,一些可以明显提升行车安全性和舒适度的高级辅助驾驶系统会率先应用在量产车中。特斯拉 Autopilot、新奥迪 A8……一个业内共识是,启用这些「比上不足比下有余」的半自动驾驶系统,做好对驾驶员的注意力监控是十分必要的。原因是人类很容易过度信任系统的驾驶能力,反而增大了潜在的事故风险概率。

  那么在保证安全性的前提下,怎样做好高级辅助驾驶系统的人机交互?

  安全很重要,凯迪拉克 SuperCruise 的传感器规格与竞品大同小异,包含了摄像头、超声波传感器和毫米波雷达等。

  区别在于,SuperCruise 还配备了激光雷达地图数据库(覆盖美国和加拿大的高速公路)作为安全冗余,传感器数据和激光雷达地图数据融合起来为系统驾驶决策提供路况信息支持,理论上比竞品完全依赖传感器实时数据感知路况会好一些。根据通用的测试,高精度 GPS+激光雷达地图提供的实时数据准确性是传统 GPS 系统的 4 - 8 倍。

  下面实际上手体验。24 日上午,搭载 SuperCruise 的凯迪拉克 CT6 车队整装待发。

  很快,我们的汽车驶入了高速公路。驾驶汽车行驶至车道线清晰的路段,启动 ACC 自适应巡航模式,同时让车辆保持在道路中央行驶,此时仪表盘的右上方会出现一个白色「方向盘」图标。表明系统判断启动 SuperCruise 的时机恰当。时机恰当的含义包括传感器工作正常、所处路段已完成激光雷达地图覆盖以及驾驶员注意力集中。

  我们按下方向盘上的 SuperCruise 按键,此时上面提到的白色图标与方向盘上的灯条会统一亮起绿光:表示汽车已被 SuperCruise 接管。此时驾驶员的双手都可以脱离方向盘。与此同时,方向盘后的摄像头和方向盘上灯条两端的红外传感器开始监控驾驶员,保证驾驶员注意力集中于前方路况。

  换句话说,SuperCruise 解放了你的双手,而双眼还需要继续工作。我们谨慎的说,在监控驾驶员注意力这一点上,SuperCruise 可能做出了目前业内最合理的解决方案,也是其与竞品最大的差异化优势之一。

  在被问到 SuperCruise 与特斯拉 Autopilot 的区别是,SuperCruise 首席研发工程师 Daryl Wilson 也表示,最关键的差异便是通用的驾驶员注意力警示系统“Much better than other system”。

  业内就这个问题分化出三种解决方案:奔驰在方向盘上嵌入压力传感器,通过手是否有握住方向盘来监控;沃尔沃、特斯拉 Model S/X 在转向柱加上扭矩传感器(Torque Sensor),通过手施加在方向盘上的转向扭矩监控;通用 SuperCruise / 特斯拉 Model 3 配备面向驾驶员的摄像头来监控。

  奔驰的方案有什么问题?疲劳驾驶、酒驾只要手握方向盘是可以轻易“躲”过系统监控的,彼时驾驶员注意力和应急能力已经大幅降低,但系统认为驾驶员仍然在集中注意力观察前方路况,这是非常危险的。而扭矩传感器的问题在于精度把控,多大扭矩可视为注意力集中?根据特斯拉论坛(Tesla Motors Club)上车主的大量反馈,特斯拉 Model S/X 的扭矩判断会有误报的问题,影响驾驶体验。

  通用在转向柱顶部配备了一个摄像头、同时在方向盘面向驾驶员脸部的位置左右各配备了一组红外传感器来跟踪头部朝向。这个方案好在哪里?这套系统支持驾驶员戴墨镜下的注意力检测,但如果戴口罩(当然车内戴口罩的场景并不多见,这里只是测试该系统的完备性),系统会因无法有效检测而发出预警。

  似曾相识么?也可以这样理解,凯迪拉克给方向盘装上了 iPhone X 的 Fcae ID。这个方案几乎可以检测出包括醉驾、疲劳驾驶在内的所有注意力分散场景,同时摄像头数据配合红外数据,大大降低了误报可能性,而低误报率其实是优秀用户体验的要求之一。

  下面讲讲它如何是工作的。

  当它接管方向盘时,方向盘上的灯条会变成绿色。30 分钟后你倍感无聊开始玩手机,这时候方向盘灯条开始闪烁,你放下手机目光落在前方路况,它停止闪烁。这是第一回合。

  如果你沉迷手机甚至没注意到灯条闪烁,方向盘会从闪绿光变成闪红光、驾驶座随之震动或发出鸣叫警报、车辆开始减速滑行,表“摊上事儿了快来管管”之意,这次你必须接管方向盘驾驶一段路才能再次双手脱离方向盘。第二回合结束。

  如果你继续无视各种警示(现实场景中一般是出现了某种意外,例如突发疾病),系统会语音提示,你坚持无视,OK。刹车、停靠路边、收回使用权,除非熄火重新启动,否则再无法启用 SuperCruise。这是第三回合。

  你可能注意到了,SuperCruise 启用状态下允许驾驶员双手脱离方向盘。通用宣称 SuperCruise 是「业内首个真正支持在高速公路上解放驾驶员双手的驾驶辅助系统」,Talk is cheap,还是看真实场景下的驾驶体验。

  如果说 24 日光线充足的路况条件不具备说服力,那我们来看看 25 日的表现。25 日早上起来,我们很“幸运”的发现 Bakersfield 正在下雨,毫无疑问,雨天路况会对摄像头等传感器的感知工作形成挑战,同时湿滑的路面也会对系统控制车辆造成干扰。因此雨天路况下更能反应 SuperCruise 技术能力的边界。

  这一部分直接上视频,大家自行感受。

  仪表盘速度指针稳定在中线左侧第一格内,也就是 55 mile/h(约90 km/h)。但在我们询问了Wilson,得知 SuperCruise 运行速段已覆盖高速公路最高行驶速度后,我们把 ACC 自适应巡航模式的速度调整至 75 mile/h(美国各州高速公路最高限速在 60 mile/h - 80 mile/h)的行驶速度,同时雨开始加大、能见度一度降至 10 米以下,但 SuperCruise 表现得非常稳定,与晴天无异,这是让我们感到超预期的地方。

  那么晴天的表现如何呢?一方面其实大家从上面视频中稳定的控制中可以感受一二,其次让我们真正超预期的是 SuperCriuse 的高速过弯控制,公允的说,SuperCruise 启用状态下细腻的高速过弯完全不输经验丰富的老司机。甚至在我们乘车一个多小时下高速需要人为接管时,人类驾驶员更大胆多变的“控车”转弯会让人稍稍感知到两种驾驶风格的差异。

  最后想要指出一点,其实我们对 SuperCruise 只允许双手脱离方向盘而必须保持注意力集中对驾驶体验的提升并没有抱有特别高的期待,但实际上手体验是出乎意料的。如果很快上手熟悉后,这种目视前方仅解放双手对驾驶体验的提升十分明显。当然上面也提到了 Talk is cheap,搭载 SuperCruise 的凯迪拉克 CT6 会于今年在国内上市,通用工程师特意提到,针对中美路况的差异,SuperCruise 团队与通用中国团队合作做了很多本土化研发和评估。大家到时候可以去试驾感受一下。

  重视安全、最合理的人机交互和超预期的用户体验,这就是通用 SuperCruise 最关键的三个标签。

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